CakePHPでURLを指定するときは $this->html->url() を使うことが多い。
で、AdminRouting の時はどうするのかなと・・・
以下のように admin を true にすればOK。
$this->html->url(array('controller'=>'tests', 'action'=>'test', 'admin'=>true));
AdminRouting の prefix を admin 以外にした場合は、
adminの代わりにその prefix を指定するのかな・・・?